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Les samouraïs constituent une caste guerrière quasi mythique de l'histoire japonaise. Leurs exploits les plus célèbres se sont déroulés durant la période Sengoku, entre 1467 et 1603. L'empereur et le shogun étant incapables de contrôler les nombreux daimyos, les luttes intestines entre les différentes factions étaient quasi constantes. À cette époque, le code des samouraïs (bushido) se précisa et les techniques de combat s'améliorèrent. Même l'introduction du mousquet en 1543 fut perçue comme une opportunité plutôt que comme une menace.
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Les samouraïs s'entraînaient avec de nombreuses armes et sont aujourd'hui surtout associés au katana. Ce n'était pourtant qu'une partie de leur arsenal ; le yari (lance), le yumi (arc) et le no-dachi (épée longue) étaient également fréquemment utilisés.
Chaque samouraï maîtrisait une ou plusieurs armes et devait se conformer à un code moral de plus en plus strict. Capables de combattre seuls ou en groupe, ils étaient les meilleurs guerriers à la disposition d'un daimyo.
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